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會員注冊實驗要求
1、實驗控制電路應該具有控制回路的總控制，其功能是啟動和停止控制電路，它可以使小車停站的位置行程開關處于壓合的位置，脫離延遲控制往返時為啟動狀態，及零壓保護電路功能。
2、小車沿軌道自動往返運動時，小車在行程內的任何位置時都可以起動運動（在到達極限開關位置時只能往返運動），并且需要手動控制（點動）。
3、小車在到達停站時都是由極限開關來控制小車停車，隨后小車進行裝料和卸料，裝料和卸料都是600秒。
4、裝料和卸料結束時，小車自動啟動往相反的方向運動（電動機反轉工作）。
| 輸入量 | 輸出量 |
| I0.0 停止按鈕 | Q0.0 電動機正轉（右行軌道） |
| I0.1 右行開關 | Q0.1 電動機反轉（左行軌道） |
| I0.2 左行開關 |
Q0.2 裝料機器 |
| I0.3 左極限開關 | Q0.3 卸料機器 |
| I0.4 右極限開關 |
運料小車示意圖
S7-200PLC梯形圖
語句表
網絡 1
LD I0.1
O I0.2
O M0.0
A I0.0
= M0.0
網絡 2
LD M0.0
A I0.3
TON T37, 6000
AN T37
= Q0.2
網絡 3
LD I0.1
O T37
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.4
A I0.0
AN Q0.1
= Q0.0
網絡 4
LD M0.0
A I0.4
TON T38, 6000
AN T38
= Q0.3
網絡 5
LD I0.2
O T38
O Q0.1
AN I0.1
AN I0.3
A I0.0
AN Q0.0
= Q0.1
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