時序圖是描述設備工作過程的時間次序圖，也是用于直觀分析設備工作過程的一種圖形。如電子技術中的觸發器、定時器、計數器等均用時序圖來描述其工作原理。在plc順序控制設計法編制梯形圖程序時往往是先畫出時序圖，再根據時序圖設計流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。下面讓我們來看看plc時序圖是怎么樣的，相關指令又有什么用。

　　時序圖的指令大致分為置位和復位指令、脈沖輸出指令以及主控指令及主控復位指令。

　　一、置位和復位指令：

　　1、指令符：

　　置位指令指令符：SET：復位指令指令符：RST：

　　2、梯形圖符號：

　　置位和復位指令是一組功能指令，畫梯形圖時要用中括號或方框，且最少接一個接點后才能接母線。如下圖所示：

　　3、指令功能：

　　SET指令的功能：當SET指令工作的前提條件X0發生正跳變（即X0由OFF變為ON）時，SET指令使它操作的繼電器Y0置位為“1”（狀態變為ON）并保持。

　　RST指令的功能：當RST指令工作的前提條件X1發生正跳變（即X0由ON變為OFF）時，RST指令使它操作的繼電器Y0復位為“0”（狀態變為OFF）并保持。

　　SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對同一編程元件，如例中Y0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執行者有效。

　　RST指令可以對定時器、計數器、數據寄存器、變址寄存器的內容清零，還可用來復位積算定時器T246～T255和計數器。

　　二、脈沖輸出指令：

　　1、指令符：

　　上升沿脈沖輸出指令指令符：PLS；下降沿脈沖輸出指令指令符：PLF

　　2、梯形圖符號：

　　脈沖輸出指令是一組功能指令，畫梯形圖時要用中括號或方框，且最少接一個接點后才能接母線。如下圖所示：

　　3、指令功能：

　　PLS指令的功能是：當X0發生正跳變時，PLS指令使指定的繼電器M0產生一個掃描周期的脈沖輸出。

　　PLF指令的功能是：當X1發生負跳變時，PLF指令使指定的繼電器M1產生一個掃描周期的脈沖輸出。

　　PLS和PLF指令的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。

　　三、主控指令及主控復位指令：

　　1、指令符：

　　主控開始指令指令符：MC：主控復位指令指令符：MCR：

　　2、梯形圖符號：

　　主控及主控復位指令是一組功能指令，畫梯形圖時要用中括號或方框，且最少接一個接點后才能接母線。如下圖所示：

　　3、指令功能：

　　MC指令的功能是：當X0保持為ON時，MC指令和MCR指令之間的程序要執行。當X0保持為OFF時，MC指令和MCR指令之間的程序不執行，此時非積算定時器和用OUT指令驅動的元件復位，積算定時器、計數器、用SET/RST指令驅動的元件保持當前的狀態。

　　上面梯形圖中，當X0保持為ON，X1保持為OFF，則按下按鈕X10，Y10工作而按下按鈕X11，Y11不工作。

　　MCR指令的功能是：取消主控指令。

　　MC和MCR指令的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。4、MC指令的嵌套：

　　在MC指令區內使用MC指令稱為嵌套，嵌套級N的編號（0～7）順次增大，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。用MC、MCR指令編程時最好不要用嵌套，以免產生錯誤。