S7—200的定時(shí)器有三種：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）。

    
圖1 梯形圖和語(yǔ)句符號(hào)

◆ TON和TONR的工作：

當(dāng)使能輸入接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值（Txxx）大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，清除接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值，而對(duì)于有記憶接通延時(shí)定時(shí)器，其當(dāng)前值保持不變。可以用有記憶接通延時(shí)定時(shí)器累計(jì)輸入信號(hào)的接通時(shí)間，利用復(fù)位指令（R）清除其當(dāng)前值。

 ◆ TOF的工作

TOF用來(lái)在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)，并且停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入斷開(kāi)的時(shí)間短于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接以TOF指令必須用輸入信號(hào)的接通到斷開(kāi)的跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)。

注意：不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和TON。       

TON、TONR、TOF定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率與定時(shí)器號(hào)有關(guān)。

圖2 定時(shí)器類型

接通延時(shí)定時(shí)器舉例：

圖3 接通延時(shí)定時(shí)器舉例


圖4 接通延時(shí)定時(shí)器舉例

有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：

圖5 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器舉例：

圖6 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器舉例