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最近收到熱心網友微信公眾號的后臺私信，問了一個問題如下：
用順序控制指令設計程序，要求設計順序控制功能流程圖和步進梯形圖,控制要求:按下啟動按鈕I0.0時電動機正轉5s停 3s,然后電動機反轉5s 停 3s,循環2 次停止，中途任意時間按停止 按鈕I0.1 電動機停。
參考梯形圖如下：利用計數器和定時器實現，還有一些比較運算
仿真測試正常
STL語句如下：
Network 1 // 電子開發網 www.diks.com.cn
// 順序控制
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
AN C0
= M0.0
Network 2
// Q0.0為電動機正轉，Q0.1為電動機反轉
LD M0.0
AN T37
LPS
AW<= T37, 50
= Q0.0
LRD
AW>= T37, 80
AW<= T37, 130
= Q0.1
LPP
TON T37, 160
Network 3
// 計數兩次
LD T37
LD C0
CTU C0, 2
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