三菱PLC 三菱FX系列PLC的二進制浮點數的開平方指令與三角函數運算指令

 (1)二進制浮點數的開平方指令

    二進制浮點數的開平方指令ESQR的功能指令編號為FNC127，源操作數[S1·]可取K、H和D，目標操作數[D·]為D.只有32位運算，占9個程序步。

    執行該指令時，[S1·]指定的二進制浮點數被開方，結果（也是二進制浮點數）存入目標操作數。源操作數應為正數，若為負數則運算出錯，運算錯誤標志M8067置1，不執行指令。源操作數為常數時，則自動轉換為二進制浮點數。

    (2)二進制浮點數三角函數運算指令

    二進制浮點數三角函數運算指令包括SIN（正弦），COS（余弦）和TAN（正切）指令，功能指令編號分別為FUN130～132，源操作數[S1·]和目標操作數[D·]為D，只有32位運算，占9個程序步。

    圖4-89  浮點數三角函數與開平方指令

    如圖4-89所示，這些指令用來求出源操作數指定的二進制浮點數的三角函數，角度單位為弧度(rad)，結果也是二進制浮點數，并存入目標操作數指定的單元。源操作數應滿足0°≤角度≤360°。弧度值=π×角度值/180°。