（1）明確系統(tǒng)控制要求

　　系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，（輸送帶）傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。

　　系統(tǒng)控制要求具體如下：

　　當按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。

　　當按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。

　　（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子

　　多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。

　　（3）繪制多級傳送帶控制電路圖

　　控制電路圖

　　（4）編寫PLC控制程序

　　啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）起動控制

　　（2）停止控制