會(huì)員中心
會(huì)員注冊(cè)1. 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求
用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)換向。
2. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| 設(shè)備 | 型號(hào) |
|---|---|
| PLC |
CF2N-20MT 注：CF2N-20MT替代FX1S-20MT |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | HB420 0.25-2A DC12-36V |
| 步進(jìn)電機(jī) | 42BYG250-40 0.4N.ｍ |
3. 實(shí)驗(yàn)原理
硬件：
控制步進(jìn)脈沖信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)變速；
控制方向控制信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
軟件：
PLC 中 PLSY 指令的使用
關(guān)于這部分網(wǎng)上已有不少資料，建議自行百度搞懂原理
4. 控制方案
PLC開機(jī)→5s后電機(jī)開始以1200Hz（中速）的脈沖頻率正轉(zhuǎn)→經(jīng)過5s后，以1200Hz的脈沖頻率反轉(zhuǎn)→經(jīng)過5s后，以1800Hz（加速2檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，以2400Hz（加速1檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，以600Hz（慢速2檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，以200Hz（慢速1檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
5. 硬件連接
電機(jī)驅(qū)動(dòng) VDC- —— PLC GND
電機(jī)驅(qū)動(dòng) VDC+ —— 電機(jī)驅(qū)動(dòng) VCC+
電機(jī)驅(qū)動(dòng) A+ —— 電機(jī) 紅線
電機(jī)驅(qū)動(dòng) A- —— 電機(jī) 藍(lán)線
電機(jī)驅(qū)動(dòng) B+ —— 電機(jī) 綠線
電機(jī)驅(qū)動(dòng) B- —— 電機(jī) 黑線
電機(jī)驅(qū)動(dòng) PLS- —— PLC Y0
電機(jī)驅(qū)動(dòng) DIR- —— PLC Y1
電機(jī)驅(qū)動(dòng) VCC+ —— PLC 24V
6. 梯形圖
7. 補(bǔ)充說明
- PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間應(yīng)串聯(lián)一只2KΩ電阻
PLC不能直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接，因?yàn)椴竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號(hào)通常是+24V，電壓不匹配的。解決方法就是在PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間串聯(lián)一只2KΩ電阻，起分壓作用。
-
PLSY 指令第2個(gè)參數(shù)S2.（輸出脈沖個(gè)數(shù)）設(shè)為0
S2. 設(shè)為0，表示輸出無窮多脈沖，則執(zhí)行該指令時(shí)，電機(jī)會(huì)一直轉(zhuǎn) -
調(diào)速時(shí)注意脈沖頻率范圍
根據(jù)實(shí)際電機(jī)的參數(shù)，設(shè)置PLSY 指令第1個(gè)參數(shù)S1.（輸出脈沖頻率）
返回頂部
刷新頁(yè)面
下到頁(yè)底