一個電機控制電路如圖1所示，電路中使用常開按鈕啟動電機，用常閉按鈕停止電機運行，圖1中KM是控制電機電源的繼電器。這樣的電路若是使用plc時的外接線圖如圖2所示。同時為使PLC運行，在PLC中輸入由圖2轉換來的圖3所示的梯形圖程序。

    圖1    電機控制電路

    圖2    PLC的外接線圖

    將圖3所示的梯形圖下載到PLC中后，發(fā)現(xiàn)KM繼電器不動作，電機不能啟動。這是因為按下啟動按鈕SB1時，PLC輸入繼電器00400常開觸點接通，而輸入繼電器00401的常閉觸點卻因為連接了常閉按鈕SB2處于斷開狀態(tài)，所以線圈00300不能得電。怎樣才能使線圈00300得電呢？這就需要將00401觸點變成常開觸點，經過這樣變化的梯形圖如圖4所示。

    圖3   與繼電器控制電路對應的梯形圖

    圖4   將00401觸點換為常開觸點的梯形圖

    這樣當常閉按鈕SB2閉合時，常開觸點00401一直閉合，當SB1按鈕接通時，00400觸點接通，線圈00300得電，KM得電，電機運行；當SB2按鈕斷開時，00401觸點斷開，線圈00300失電，KM失電，電機停止運行。

    由此可見，如果PLC外接線都選擇常開開關，則PLC中運行的梯形圖與繼電器控制電路圖一致；如果PLC外接線選用常閉開關，則在梯形圖中對應該常閉開關的位置應該使用常開觸點。

    通常為了與繼電器控制電路圖的習慣一致，在PLC的外接線中盡可能采用常開按鈕或開關。

    為什么會是這樣呢？回想PLC輸入電路，當外接常開開關斷開時，沒有電流流進輸入電路，代表PLC內部常開觸點斷開；而當外接常開開關閉合時，電流流進輸入電路，代表PLC內部常開觸點閉合。外接開關斷開與閉合與PLC內部的觸點斷開與閉合一致。

    而當外接常閉開關閉合時，有電流流入輸入電路，PLC內部的常閉觸點斷開；當外接常閉開關斷開時，沒有電流流入輸入電路，PLC內部的常閉觸點閉合，可見外接常閉開關的斷開與閉合與PLC內部的常閉觸點的斷開與閉合不一致，所以不能使用PLC內部的常閉觸點來代替外接的常閉開關。

    在直接將繼電器控制電路轉換成梯形圖時特別要注意這一點。